MicroBlaze MCSをISE WebPACKから使用する４（XMD編）
@Vengineerさんから教えていただいた”
iso.enat.jp さんのブログ”の”
MicroBlaze MCS でXMDを使う”でXMDの使い方が載っていた。許可を頂いたので、自分でもやってみることにした。なお、”
iso.enat.jp さんのブログ”は、MicroBlaze MCSについて詳しく書いてあって、とてもためになるブログだと思う。ぜひ、ご一読されることをお勧めする。
XMDのコマンドについては、”
Embedded System Tools Reference Manual UG111 (v13.4) January 18, 2012”の135ページからの”Xilinx Microprocessor Debugger (XMD)”を参照した。
（2011/02/09：追加）最初に、iMPACTで、ビットファイルをFPGAボードにダウンロードする必要があります。
・まずはコマンドプロンプトを立ち上げて、ISE13.4のインストール・フォルダに行って、setting32.bat (64ビットWindowsの方はsetting64.bat) を実行する。
・Atlys_LED_test.elf のあるフォルダに移動してXMDを起動する。
・MicroBlazeのMDMペリフェラルに、XilinxのUSBダウンロードケーブルで、USB2ポートで接続する。(connect mb mdm -cable type xilinx_platformusb port USB2)
（追加：connect mb mdm のみでOKのようです）
・Atlys_LED_test.elf をダウンロードする。
・run するとAtlys_LED_test.elf が動作した。
・mrd 0x80000044 でPITのカウント・レジスタの値を確認しようとしたら、エラーだった。ラン状態ではみえないようだ。
・stop して、mrd 0x80000044 と0であるのが見えた。
・exit した。
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