FC2カウンター FPGAの部屋 ガボール・フィルタ (Gabor Filter) による白線検出2

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ガボール・フィルタ (Gabor Filter) による白線検出2

ガボール・フィルタ (Gabor Filter) による白線検出1”の続き。

前回は、カーネルサイズ 21 のガボール・フィルタで道路の白線を検出してみたが、今回はカーネルサイズ21だとハードウェアが大きいので、カーネルサイズを 9 にしてみた。更に、カーネルのパラメータを取得した。

カーネルサイズを 9 にするには、ソフトウェアの kernel_size を 9 にすれば良さそうだ。そして、カーネルのパラメータをコードを追加して取得する。
GaborFilter_6_160718.png

パラメータは sigma = 4, Lambda = 80, Psi = 94 で左の白線用のTheta = 68 で、右の白線用のTheta = 135 を使用した。
GaborFilter_4_160718.jpg

GaborFilter_5_160718.jpg

C シミュレーションを行い、各パラメータを設定して、カーネルのパラメータを取得できた。
GaborFilter_7_160719.png
  1. 2016年07月19日 03:56 |
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