FC2カウンター FPGAの部屋 Zybot のモーター・コントロール・アプリケーションの開発目標の覚書

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Zybot のモーター・コントロール・アプリケーションの開発目標の覚書

Zybot のモーター・コントロール・アプリケーションの開発目標の覚書

1. 静止状態からPWM 値が 80 % にすると、たぶん電圧が降下してZYBO がリセットされてしまうようなので、段々とPWM 値を上げていくように変更する。

2. モーター・モニタの値を監視して、その値になるようにPWM 値を調整するモードを作る。例えば、モーター・モニタの値が左右 190 Hz になるようにPWM 値を調整するとか。

3. 左右のモーターのPWM 値の違いで、どの程度曲がるか?のパラメータを確認したい。

4. アプリケーション・ソフトをC++ のクラスで書き直したい。
  1. 2016年07月19日 04:10 |
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