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Linux の C 言語でノンブロッキングキー入力をする

Linux の C 言語でノンブロッキングキー入力をする方法を探していたのだが、「mfumiの日記」さんの「Cでnon-blocking IO」に書いてあったコードで見事、ノンブロッキングキー入力ができました。ありがとうございました。

私のコードではキー入力が見えた方が良いので、エコーバックは除いていないです。
このノンブロッキングキー入力のコードは、「2台の Zybot での隊列走行5(追従走行を試してみた)」の platoon_car1.cpp で使っていて、うまく動いています。
  1. 2016年12月01日 20:34 |
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