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Zybot に超音波距離センサを搭載する1(概要)

2台の Zybot での隊列走行5(追従走行を試してみた)」で曲がりなりにも 2 台の Zybot で隊列走行ができるようになった。その際に前走車の走り方によっては隊列走行が崩れる時がよくある。そこで、カメラの画角から外れてしまっても、追従車は予測で走れるようにしたいのだが、何か物体があったらぶつかってしまう。そこで、ぶつからないように超音波距離センサをつけたいと思う。
実は、Zybot に取り付けようとして、秋月電子で、「パララックス社超音波距離センサーモジュール」を購入してある。
マニュアルはこちら”PING))) Ultrasonic Distance Sensor (#28015)
実は安い超音波距離センサも買ってある。「超音波距離センサー HC-SR04

検索してみると「超音波レンジファインダー PING)))™ #28015 」という日本語のマニュアルもあるようだ。

使い方はこの記事「パララックス社超音波距離センサモジュールで距離を計る(2)」を見るとよくわかる。

スケッチもあることだし、まずは Arduino でパララックス社超音波距離センサの動作確認をしてみようかな?
  1. 2016年12月02日 04:05 |
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